水平鉆機動力頭的結構一般由一個高速馬達驅動減速機，由減速機驅動動力頭，由減速箱輸 出軸驅動鉆桿轉動，輸出軸中空。動力頭有以下功能：驅動鉆桿鉆頭回轉；承受鉆進、回拖過程中產 生的反力；泥漿進入鉆桿的通道。
    目前國內水平定向鉆的動力頭結構基本一樣，不同點主要在于：
    一、減速機的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到完全相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數有所變動。
    二、動力頭的減速比不一樣：由于減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。
    目前為止，動力頭的傳動方式主要有鏈傳動和齒輪傳動，其中鏈傳動的優點主要在于結構簡單，制造容易，缺點是傳動平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。另外動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執行機構，一般由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機構，由鏈輪鏈條機構向動力頭提供進給力或回拉力，并且動力頭推拉裝置在各廠家之中也有著眾多的不同方面。